2019年8月，達門 Hardinxveld船廠為船東S. T. Marine Support公司的新型多功能作業支持船Multi Cat 3513舉辦了命名儀式，新船名為“AUXILIA”。這是繼Multi Cats 3013船型分別在2010年 “ODIN”和2013年“NERO”交付之后，該公司船隊中第三艘由達門建造的Multi Cats系列船舶。“AUXILIA”也是Multi Cat 3513系列在船東船隊中的首制船。

S. T. Marine Support向達門尋求一艘全新的Multi Cat船舶，希望它具有更大的甲板容量和更大的絞車承載及作業能力。該合同于2018年2月簽署，達門與客戶密切合作開發該船。

Vasco Tammes公司的聯合創始人兼董事解釋指出，當需要比現有船隊中所使用的Multi Cat更大尺度的同類型船舶時，公司找到了達門。公司對達門提供高質量工作船的聲譽，以及提供全球化便捷支持服務充滿信心。

達門 Hardinxveld船廠商務經理Jeroen van Woerkum表示，達門非常高興S. T. Marine Support能夠在需要全新工作船時再次選擇與達門合作。這是自開始運營以來所訂購的第四艘達門船，雙方繼續建立強大且緊密的聯系。結合船東對于他們想要的新船的充分理解，在Multi Cat 3513新船的開發中發揮了重要作用。船東在設計船舶的布局上投入了大量精力，并幫助達門獲得一切在施工前階段的安排和組織。因此，整個施工建造的過程也非常地順暢和高效。