在外高橋造船“建模2.0”總體框架下，加工部圍繞智能制造開展研究。在各部門積極配合下，通用部件焊接機器人項目進展順利。該項目是2017年度外高橋造船智能制造重點項目之一，同時也是加工部首臺自動焊接機器人。該機器人單元采用視覺識別技術，符合目前生產需求，適用性強。它的到來，使加工部生產方式及生產效果發生巨大的變化。

 

　　智能制造（Intelligent Manufacturing）是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統，通用部件焊接機器人單元使用C++語言進行編程，由主控制器+伺服運動系統對設備進行處理與操作，從而實現機器人的精準移動，并把制造自動化的概念更新，擴展到柔性化、智能化和高度集成化。該設備最大亮點是采用先進的三維視覺智能識別技術、高精度三維重建恢復系統、多視角全景圖像融合技術、全自動機器人手眼標定技術。能全自動識別和定位，無需要繁瑣示教工作和離線編程工作，可實現與MES/ERP系統銜接數據驅動的生產。在施工階段，工件不僅可以隨意擺放，而且無需定位無需固定，是目前較為適合船舶行業小組立階段應用的機器人設備。

 

　　自2017年11月1日該設備進場，經過半個月的時間完成了設備組裝，目前已進入最后的調試階段。在過程中，外高橋造船加工部內部組織項目團隊并協同公司有關部門，及時有效地解決了調試過程中遇到的各種阻礙。此外，部門依據該生產線可生產產品，根據VLOC船型，擬定出300余只適應產品的分段，為后期正常運轉做有效策劃。

 

　　通用部件焊接機器人的投入使用，不僅將提高部門智能制造能力和水平，“突破高端迎發展”的新局面；還能為外高橋造船在建模2.0的工作推進增添“亮麗一筆”。