毛里塔尼亞登陸艦為新型登陸艦，帶艏開門，艏艉跳板，短艏樓甲板和一個直升機平臺，可在3級海況下進行直升機起降；該艦采用CCS水面艦艇入級規范進行設計和建造，雙槳推進，正常排水量約1750噸，主要使命是在兩棲作戰時對部隊和裝備進行運輸和登灘，同時還具備保護海洋權益，執行海上監視及巡邏、搜尋及救援能力。