一、DP5000系列動力定位控制系統 (DP)

能夠實現動力定位控制系統(DP)的設計生產制造及售后服務一體化，并能成功應用于商用海工船舶，在全球為數不多。

能夠提供高質量的動力定位控制系統綜合解決方案的可靠供應商更是屈指可數。

DP5000 系統是基于船舶一個數學模型，它將船舶的運動描述為所受力的函數。應用船舶模型來獲得船舶位置、航向和速度的無噪聲估計值。該模型中使用了大量的參數，如船舶質量、吃水、船型、推進器類型和布置位置、上層建筑和位置等。

動力定位控制系統實時的根據從船舶傳感器、位置參考傳感器接收到的數據，決定船舶相應的控制模式并對執行機構發送控制命令實現船舶所期望的定位位置。

實現控制的主要模式如下：

手動操縱桿控制

自動船舶艏向控制

自動船舶位置控制

操縱桿/自動混合控制

速度矢量控制

低速/高速跟蹤控制

最小功率模式

設定區域保持控制模式

其它模式和功能可用于特殊工況應用，如電纜鋪設，交通疏浚，管道鋪設，起重機操作等。

二、DP 鋪纜操作介紹

DP5000 系統針對國內外鋪纜需求，定制開發了獨特的DP鋪纜功能，通過功能強大的內置數學模型及外部鋪纜相關數據的獲取，來實現更安全有效的鋪纜操作。

DP鋪纜操作主要包括如下幾個特性：

自動跟蹤鋪纜模式

與拉力傳感器接口獲取實時數據

與鋪纜系統接口獲取實時數據

拖曳埋設犁的遠程觸地點的設定功能

拉力監測和自動降速功能

另外，還可以實現與海洋物體地圖的疊加功能，在鋪設電纜時實時觀測周圍環境。