龍門起重機由主梁、剛性腿、柔性腿、大車行走機構組成框架結構，配以上、下小車、維修吊構成一個整體，主要用于船廠造船分段吊運、翻身、安裝的需要，是船廠造船用主要設備之一。ZPMC可以提供單箱梁，雙箱梁及其它型式各種龍門起重機，也可以提供起升機構在小車上布置的典型型式。已向國內外多家用戶提供重型龍門起重機。可根據用戶需要設計，并可提供浮式駁船總裝、塔架提升及整體滑移上岸等多種總裝方式。