船舶工業是為航運業、海洋開發及國防建設提供技術裝備的綜合性產業。目前，我國造船基本是以人工為主體的大型勞動密集型生產。其中，焊接是船體裝配中的重要環節，也是決定船體質量的關鍵因素。焊接工作量、成本和所需工時分別占船體建造總工程量、總成本和總工時的30-40%、30-50%和40%。此前，船舶制造機器人系統完全為國外大公司壟斷，不僅價格昂貴、條件苛刻，而且后續不提供零部件。
七一六所是自動化研究所，在自動控制領域有雄厚的技術基礎和積累，現已形成智能裝備和電子信息兩大產業板塊。他們針對船舶制造機器人系統國外實施技術封鎖、國內又急需的問題，發揮自身在自動控制領域的技術和人才優勢，于2014年9月立項，組建了由韓瑜博士為項目負責人、成員均為碩士的10人團隊，投資1000多萬元，歷經兩年，攻克了機器人設計、機器人系統控制、機器人感知技術和材料焊接工藝4項關鍵技術，解決了船艙等狹小空間內直線、圓弧、垂直與水平諸多復雜焊縫全位置連續焊接等世界性難題，開發出擁有自主知識產權的焊接功能和工藝軟件包，申報了4項發明專利，在國內著名期刊發表學術論文兩篇。他們先后研制、生產出兩批產品，經一線工人試用改進最后定型。其價格僅相當于國外同類產品的三分之一。今年7月，在上海舉行的國際機器人焊接大會上，項目負責人韓瑜應邀作的船舶機器人焊接專題報告，受到高度評價。
該套機器人系統集成了自動尋位與電弧焊跟蹤等技術，能按照用戶需求，自動對船舶分段焊接場景進行識別，自動識別焊接位置和障礙物，自動驅動工業機器手對船舶分段各重要位置進行焊接，它是具有八個自由度的成套機器人系統，體重28公斤，臂展 85厘米；焊接成功率100%，從不返工。而人工焊接返工率均在20-30%左右。
