近日，由振華重工自主研制的全球首臺全自動拆裝鎖銷平臺正式交付用戶。該項(xiàng)目依托中交集團(tuán)特大研發(fā)項(xiàng)目開展科技攻關(guān)，是用于集裝箱船裝卸作業(yè)過程的全自動拆裝集裝箱鎖銷設(shè)備。

集裝箱船在海運(yùn)過程中，每個集裝箱之間由鎖銷連接，集裝箱船到港后，需要兩名拆鎖工人將鎖銷人工拆除或者安裝。即使在實(shí)現(xiàn)了岸橋自動化和堆場自動化的碼頭，仍然由于“拆裝鎖銷”工作而避免不了人工操作。全自動拆裝鎖銷平臺的問世徹底解決了這個世界性的難題，打通了碼頭自動化的“最后一公里”。

該平臺應(yīng)用了工業(yè)六軸機(jī)器人技術(shù)、3D視覺技術(shù)，振華重工項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)自主開發(fā)了智能碼垛方案、集裝箱定位識別方案，能夠覆蓋目前用戶所需的多種作業(yè)模式。項(xiàng)目還攻克了狹小空間內(nèi)重型機(jī)械手的協(xié)作交互難點(diǎn)，能處理市場90%以上的鎖銷，鎖銷存儲能力超過400例，且具一鍵清庫功能。

經(jīng)大量現(xiàn)場實(shí)景測試調(diào)試，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成功將設(shè)備作業(yè)效率控制在平均回合90秒以內(nèi)，雙箱模式拆裝鎖處理時間僅需12秒，遠(yuǎn)低于常規(guī)2名熟練鎖銷工所需時間，體現(xiàn)了公司自動化產(chǎn)品智能高效的顯著優(yōu)勢。