一、項目概況

（一）采購人：中國艦船研究設計中心

（二）項目名稱：舷側爬壁除漬機器人設計研發

（三）采購內容：

本項目包含的內容有：

1.主要內容

（1）根據甲方提供的舷側水幕裝置安裝環境、壁面結構、焊縫位置及水幕噴頭的具體參數及要求，完成舷側爬壁除漬機器人設計工作。機器人要求采用全向輪式行走結構，快速運動響應；采用特制盤刷結構對銹跡進行清除，要求不損傷油漆表面；除銹裝置具備升降功能，具有快速行走與工作兩種狀態，可快速更換除銹裝置；根據以上要求，形成舷側爬壁除漬機器人設計方案，并進行實用性評估。

（2）針對特種艦船鋼應用特點，對舷側爬壁除漬機器人進行磁吸附數值計算和仿真分析。針對特種鋼，分析磁吸附力隨永磁體參數、軛鐵參數、氣隙等參數的變化規律，給出能夠使舷側爬壁除漬機器人穩定吸附在舷側外板的永磁吸附可靠設計方案。

（3）根據前期設計，制作舷側爬壁除漬機器人樣機，開展舷側爬壁除漬機器人的性能實驗。主要包括不同傾角壁面下爬壁機器人吸附穩定性實驗、無線控制下爬壁機器人運動響應性實驗、目標傾角壁面下除銹實驗、給定焊縫高度下的越障實驗等。根據實驗結果進行逐步的優化設計工作。

2.主要技術要求

（1）爬壁機器人要求尺寸小，靈活，輕盈。機器人本體（含除銹裝置）重量15kg，尺寸550mm*550mm*300mm，控制系統采用無線遙控模式，無線遙控距離要求200米，總功率800W，采用全向輪式行走結構，采用特制盤刷結構對銹跡進行清除，要求不損傷油漆表面，除銹裝置具備升降功能，具有快速行走與工作兩種狀態，可快速更換除銹裝置；

（2）對舷側爬壁除漬機器人設計方案對舷側爬壁除漬機器人設計方案分析評估工作包括：當前國內外對于除銹爬壁機器人設計方面的研究能力，關鍵技術限制及研究現狀，成熟產品的能力以及各方案的費用評估等。機器人本體（含除銹裝置）重量15kg，尺寸550mm*550mm*300mm，控制系統采用無線遙控模式，無線遙控距離要求200米，總功率800W，采用全向輪式行走結構，采用特制盤刷結構對銹跡進行清除，要求不損傷油漆表面，除銹裝置具備升降功能，具有快速行走與工作兩種狀態，可快速更換除銹裝置；

（3）壁面工作環境下舷側爬壁除漬機器人本體結構性能要求根據舷側外板的結構及水幕探頭的分布情況，分析工作環境中影響爬壁機器人設計的關鍵因素。針對特種鋼和永磁材料釹鐵硼的磁特性，基于磁吸附力計算基礎理論及有限元仿真，分析磁吸附力隨永磁體參數、軛鐵參數、氣隙等參數的變化規律，給出能夠使除銹爬壁機器人穩定吸附在舷側外板的永磁吸附設計方案。研究如何能使爬壁機器人在外板上越過焊縫等障礙、實現快速的運動響應。

（4）對舷側爬壁除漬機器人樣機除銹質量的要求根據水幕探頭安裝處銹跡的位置、粘附度、干濕性對除銹方式進行合理選擇與設計，要求在能夠去除銹跡的同時不損傷外板油漆。除銹裝置應作為整體單元安裝在舷側爬壁除漬機器人本體上，不配套其他地面輔助除銹設施。

二、承制單位資格條件

1.在中華人民共和國境內注冊，具有獨立承擔民事責任的能力的國內企事業單位（不包括港澳臺和外商投資企業），需提供有效的企業法人營業執照或事業單位法人證書復印件；法定代表人具有中華人民共和國國籍（不含港澳臺地區）；

2.具有良好的商業信譽和健全的財務會計制度。具有依法繳納稅收記錄及社會保障資金的良好記錄。依法納稅記錄：提供近一年任意1個月的企業納稅證明文件（依法免稅的應提供相應文件說明，格式自擬）；社會保障資金的良好記錄：提供遞交響應文件截止日前3個月內任意1個月依法繳納社會保障資金的證明材料（依法不需要繳納社保保障資金的應提供相應的說明文件，格式自擬）。證明材料可以是繳費的銀行單據、公司所在社保機構開具的證明等復印件（自行編寫無效，復印件須加蓋公章）

3.具有履行合同所必需的專業技術能力。

4.具備國防武器裝備科研生產單位保密資格審查認證委員會頒發的與項目密級對應或者更高級別的保密資格單位證書，且能提供相應證明文件；

5.取得國家認可的認證機構審核通過的GJB9001C質量管理體系認證證書，且能夠提供有效的證明文件；

6.參加本次采購活動前三年內，在經營活動中沒有重大違法記錄。重大違法記錄是指因違法經營受到刑事處罰或責令停產停業、吊銷許可證或者執照、較大數額等行政處罰；

7.參加本次采購活動前三年內，本單位沒有重大質量事故；

8.單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得同時參加投標；本項目不接受聯合體或有外資背景單位投標；本項目不接受已退出前期競優活動的單位投標；

9.按本項目談判公告的規定獲取談判文件。

三、資格預審和談判文件發放請于2022年11月4日18時（含）前以電話形式與采購方聯系報名并提交響應函（原件，加蓋參與談判單位公章），同時需在有效截止時間前完成線上對接或線下報名。逾期未提交材料的將取消談判資格。資格審查通過后，將向通過資格預審的單位發放談判文件。報名需提供如下證明材料進行資格審查（所有報名資料均需加蓋參與談判單位公章）：

1.提供在中華人民共和國境內注冊的營業執照（或事業單位法人證書，或社會團體法人登記證書，或執業許可證）復印件。

2.法定代表人證明書及其身份證復印件和法定代表人授權委托書及授權代表身份證復印件（如法定代表人親自辦理獲取招標文件事宜的，無需提交法定代表人授權委托書及授權代表身份證復印件）。

3.提供依法繳納稅收記錄及社會保障資金的良好記錄。

依法納稅記錄：提供近一年任意1個月的企業納稅證明文件（依法免稅的應提供相應文件說明，格式自擬）；社會保障資金的良好記錄：提供遞交響應文件截止日前3個月內任意1個月依法繳納社會保障資金的證明材料（依法不需要繳納社保保障資金的應提供相應的說明文件，格式自擬）。證明材料可以是繳費的銀行單據、公司所在社保機構開具的證明等復印件（自行編寫無效，復印件須加蓋公章）。

4.提供證明具有履行合同所必需專業技術能力的相關文件。

5.武器裝備科研生產單位保密資格證書（處于復審或續期階段，需出具國家或軍隊相關部門提供的該證書審核通過的證明材料）。

6.取得國家認可的認證機構審核通過的GJB9001C質量管理體系認證證書，且能夠提供有效的證明文件；

7.參加本次采購活動前三年內，在經營活動中沒有重大違法記錄及重大質量事故的的書面聲明。

8.非外資（含港澳臺）獨資或入股企業的書面聲明。資格審查通過后，將向通過資格預審的單位發放談判文件。

四、本項目相關信息在《全軍武器裝備采購信息網》上發布。

五、聯系方式

招標人：中國艦船研究設計中心

聯系人：李工

電話：027-65233653；15007169446。

地址：湖北省武漢市武昌區張之洞路268號。