2022年3月14日在日本群馬縣Yamba Agatsuma湖進行了"Yamba Nyagaten"號水陸兩棲船無人操作示范試驗。這個示范試驗是日本財團推動的無人船項目"MEGURI 2040"的一部分。這是世界上第一次由兩棲船只進行的無人操作演示。在這個項目中開發的航線跟蹤/避碰系統預計將有助于船舶的安全航行。
自2020年2月以來，日本財團的無人船項目"MEGURI 2040"一直在與五個研發團體合作開發無人船。從2022年1月到3月為止開發的各種類型的無人操作船示范試驗，現已全部完成。
這一次，兩棲船"Yamba Nyagaten"號成功完成了無人操作船的示范試驗。目前，在日本運營的許多水陸兩棲船是用于旅游目的。
另一方面，水陸兩棲船正引起人們越來越多的關注，因為日本地方政府正在引進水陸兩棲船以應對近年來頻繁發生的暴雨災害。在這次示范試驗之后，如果水陸兩棲船的自主操作在未來被投入實際使用的話，可以利用水陸兩棲的特點建立一個無縫的物流，為日本有人居住的偏遠島嶼建立無縫的物流基礎設施。
兩棲船"Yamba Nyagaten"（總長11.83米，總噸11噸）在群馬縣YambaAgatsuma湖演示了約2公里和約30分鐘的無人操作。為了高精度地遵循計劃路線，使用了準天頂衛星和光纖陀螺，這是一種用于位置校正的傳感器。此外，它還配備了多個傳感器（可見光相機、LiDAR、利用水下聲波的聲納），用于自動檢測和避開障礙物。通過將這些位置信息和傳感器信息匯總到改進的船舶自主駕駛軟件"Autoware*1"，并應用人工智能學習，實現了無人操作技術。另外，還開發了一個系統，通過同時控制“船”和“車”的手柄和杠桿，實現了船舶和車輛之間的平穩自動切換。
