坐船的時候，你是否留意過，吃水線附近的船殼，總是臟兮兮的？由于潮漲潮落，在海平面正負5米的范圍內，海上船只表面周期性接觸空氣和海水，使得海蠣子、藤壺等在船底周圍表面快速繁殖、生長。除了讓“密集恐懼癥”患者們不適外，還引發一系列問題：船舶重量增加、油耗增加、航行速度下降，還存在安全隱患。
“通行的處理方法有兩種——潛水員攜帶噴砂工具下潛人工打磨、船舶停進船塢后高壓水槍沖洗。兩者均費時耗力，效率很低，并存在安全、健康、環境隱患。”上海遨拓深水裝備技術開發有限公司技術人員說，“行業迫切需要具備清洗功能的水下機器人替代人工，高效安全地完成水下船舶船體清洗工作。”

瞄準行業需求，這家上海臨港海洋高新園區的企業與西湖大學聯合研制了“多功能水下船舶清洗機器人”，并于近日在蘆潮港碼頭進行了實船測試。

實船測試前，機器人已經經歷多次水池試驗，但科研人員還有一絲擔憂。畢竟模擬環境不如實際環境惡劣——船體海生物生長密集，附著力非常大，水下機器人要在抵抗風浪、水流的同時將海生物清除，還要盡量保持船體底漆的完整度，難度可想而知。

不過，被科研人員笑稱為“水下掃地機器人”的船舶清洗機器人技術含量很足。據介紹，該類機器人可抵近觀察清洗情況和結構壁面狀況，極大提高工作效率；能搭載多種傳感器設備，能夠實時進行水下清掃情況觀測；搭載圖像聲吶，實現渾水條件下水下觀察和檢測工作，并實現導航避障；還預留了搭載機械手等水下作業輔助工作接口。它能替代潛水員、降低清刷風險與勞動強度，將運用于船舶、海洋平臺水下結構、大壩、堤岸、閘門、海洋牧場等多個場景。

隨著機器人穩穩地附上船體，清洗力度慢慢加大，直到發出清晰有力的沖刷聲，藍色的船體底漆逐漸完好無損地“重見天日”，現場爆發出喝彩聲。實船測試結果證明，該款多功能水下船舶清洗機器人清洗效果顯著，大大提高了海上作業的便捷度和可操作性，已具備替代人工在水下對船舶船體進行海生物清洗工作的能力。

遨拓深水裝備相關負責人告訴記者，公司已在海洋高新園區落地生產廠房。下一步，多功能水下船舶清洗機器人將進入產業化階段。“已有不少潛在客戶表露出興趣，專程到場觀看了實船測試，或多次致電詢問。”

海洋高新園區相關負責人表示，將服務好園區企業，承接產業化需求。截至目前，臨港海洋高新園區已引入彩虹魚科技、亨通海裝、遨拓深水裝備、雄程海服、西伯瀚海裝等40余家涉海高新技術企業。“十四五”期間，臨港海洋高新園區將突破海洋產業發展模式創新，落實上海市高端產業布局，填補上海市海洋特色產業園空白，發展“海洋+智能制造”的產業集群，通過優化臨港傳統海洋高端裝備制造產業，賦能人工智能、大數據等高新技術，發揮海洋高新園區在臨港新片區藍色經濟領域的示范與引領作用，實現海洋經濟新業態。