2020年6月27日至7月6日，“禹龍?zhí)枴贝髩紊钏畽z測載人潛水器在浙江湯浦水庫和新安江水庫順利完成水庫示范性應(yīng)用試驗工作。

“禹龍?zhí)枴陛d人潛水器是十三五國家重點研發(fā)計劃“水資源高效開發(fā)利用”專項中“重大水利工程大壩深水檢測及突發(fā)事件檢測預(yù)警與應(yīng)急處置”項目的重要內(nèi)容，項目牽頭單位為南京水利科學(xué)研究院。中國船舶七〇二所作為潛水器本體牽頭研制單位聯(lián)合南京水利科學(xué)研究院、杭州華能大壩安全科技股份有限公司歷時3年完成潛水器研制，2020年6月中旬于七〇二所完成潛水器水池試驗，并于7月6日下旬在浙江湯浦水庫和新安江水庫完成水庫示范性應(yīng)用試驗工作。

“禹龍?zhí)枴睗撍鏖L4.6米，寬2.6米，高2.3米，總重6.6噸，是一型可搭載兩位成員的小型載人潛水器，具有90度開角的大直徑球冠型觀察窗，極大提高了觀察視野及檢測效率，具有專用的附著物清理及示蹤等作業(yè)工具，同時可模塊化搭載三維成像、三維激光、水下切割裝置等作業(yè)工具，非常適合進行高壩大庫的檢測與修補等工作。

水庫試驗共完成11次下潛檢測任務(wù)，進行了“N”字形規(guī)劃巡檢、滲漏點定位、附著物清理、滲漏示蹤模擬、定點作業(yè)等內(nèi)容，單次最長作業(yè)時間超過6小時。南京水利科學(xué)研究院副院長戴濟群教授、原副院長蔡躍波教授、大壩中心總工盛金保教授均搭乘“禹龍?zhí)枴边M行了水下檢測作業(yè)，對潛水器性能給予了充分肯定。試驗結(jié)果證明潛水器功能可靠、性能優(yōu)良，達到了預(yù)期目標(biāo)。

作為潛水器本體的牽頭研制單位，中國船舶七〇二所在整個潛水器研制過程中高度重視，成立了行政指揮線及技術(shù)指揮線，在各個節(jié)點進行嚴(yán)格把關(guān)。試驗隊出發(fā)前，周偉新書記代表所黨委授予其黨員先鋒隊旗幟，何春榮所長、陳雋副所長、李玉節(jié)所長助理先后到達水庫試驗現(xiàn)場進行指導(dǎo)。

高壩大庫安全是我國水安全和公共安全的重要組成部分。我國高壩大庫建設(shè)處于國際領(lǐng)先水平，已建成的100m以上的高壩及特高壩數(shù)量居世界第一。目前，我國高壩大庫隱患與缺陷水下檢測、修補與加固技術(shù)和裝備仍存在突出短板與瓶頸，自主研發(fā)適合高壩大庫深水環(huán)境檢測、修補與加固裝備是國家與行業(yè)重大需求，“禹龍?zhí)枴陛d人潛水器的試驗成功，將為提高我國高壩大庫安全運行和應(yīng)急保障技術(shù)水平奠定堅實的裝備基礎(chǔ)。