隨著國家智能制造技術的快速發展，智能裝備產業轉型升級加速，工業機器人市場規模的增長速度高于世界平均水平，工業機器人高精密減速器作為工業機器人重要核心零部件，長期被國外企業壟斷，嚴重制約國內機器人自主發展和產業升級，亟需高品質的國產化減速器系列產品全面替代進口。

中船重工七〇七所依托自身技術優勢，探索開發出高精密機器人減速器的國產化方案，成功研制出具有自主知識產權的系列化減速器產品，并取得多項創新成果：

一是突破減速器精密傳動設計與模擬仿真技術，形成以擺線嚙合理論、高精度公差匹配及過約束結構設計為核心的產品快速開發方案，自主開發出基于UG軟件的快速參數化產品設計模塊，大幅縮短新產品開發周期；

二是突破高硬度高精度擺線修型磨削、多偏心高效精密磨削及多針齒孔精密鏜削、擺線廓線精密計量評價與曲柄軸零件快速檢測等關鍵制造瓶頸，滿足核心零部件的高精度高效率加工與尺寸測量要求；

三是實現減速器產品的低應力裝配，并自主開發出減速器動態性能及壽命測試平臺，形成趨于工程實際的性能檢測方案，大大提升了產品實際應用可靠性。

減速器在焊接生產線的應用現場

項目申請發明專利7篇，發表論文4篇，自主研制3種系列共11型高精密減速器產品，經過國家機器人檢測中心測試，傳動精度＜1角秒（國際標稱1角秒），在動態測試平臺滿載運行累計超過7000小時（國際標稱6000小時），重復定位精度＜0.18毫米，達到國際先進水平。

產品目前已批量應用到6自由度工業機器人關節、轉臺等工業裝備。2018年3月28日科技日報進行專題報告——《工業機器人有了“國產關節”》，為我國工業機器人完全國產化制造掃清了最大障礙。未來三年將形成年產5萬臺的生產規模，年產值突破4.5億元。