近年來，在國家政策的“有形之手”和市場“無形之手”的雙重調節下，造船業獲得了前所未有的發展。特別是國家加快推進智能制造的政策支持，為我國造船業的發展提供了重大的歷史機遇，加速了國內造船業崛起的進程。“十三五”期間，中船重工鵬力智造不斷有新的智能制造系統裝備研制成功，部分智能制造裝備更是填補國內空白，打破國外技術壟斷。

 

　　近日，鵬力智造在完成國家智能專項“船舶分段制造數字化車間”的基礎上，國內首創小組立工件智能機器人焊接系統，助力造船業“脫胎換骨”。該系統不僅降低了工人勞動強度、改善了勞動環境、提升了安全水平、降低了企業運營成本，更是提升了產品質量。

 

　　小組立工件作為船體分段的基本單元，具有產品品種多、數量大、焊接工作量大等特點。以前，在船舶制造過程中除了手工焊接工件之外，還要增加打磨、修補、矯形等工序，對企業用工成本和產業升級均形成較大考驗。此次，鵬力智造小組立工件智能機器人焊接系統的成功研制無疑為造船業的轉型升級，提高船舶制造效率提供了技術支撐。

 

　　據悉，該智能化焊接系統擁有多項核心技術，處于國內領先水平。

 

　　三維數模參數化智能編程系統

 

　　該技術為國內首創，是自動化焊接行業的一次技術飛躍。它能夠將操作人員從繁瑣的編程工作中徹底解脫出來。通過集成視覺成像、激光測量等先進技術實現了工件整體位置和內部各焊縫位置的全紀錄，有效彌補工件裝配偏差，大大提高了設備對工件的兼容性和容差性。

 

　　非接觸式智能尋位

 

　　與傳統接觸尋位功能相比，更能夠避免油污、銹蝕等因素導致的定位偏差，更有利于在狹小空間內搜尋焊縫位置。

 

　　信息化、智能數據庫和工藝數據庫系統

 

　　該系統能夠自動確認工件編號，從焊接工藝數據庫中調用相應的機器人程序和相應的焊接工藝參數，自動施焊。這是首次在國內船舶焊接行業實現全數據流的自動化焊接。